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2026年9月17日 · 内容页面

2026年9月27日总结

胶囊机器人项目进度与磁检测的阶段性记录。

一、胶囊机器人进度

1. 电源部分

选用 LP5907SNX-3.3/NOPB、SSP7615-30DFR 两款小封装芯片。

电源部分小封装芯片 电源部分小封装芯片

2. 蓝牙部分

选用 DA14531-01000FX2,已完成工作环境搭建和基本功能验证。

蓝牙部分

3. 主芯片以及软件部分

未验证。LCMXO2-1200HC-4SG32C

占位

Todo

  1. FPGA基础验证
  2. 蓝牙数据传输验证
  3. flash、SRAM验证

二、磁检测

待验证,详见文章《20MHz Clapp 振荡电路》。

占位 占位

Todo

  1. 起震器验证
  2. 揉在一起验证
  3. 软件
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